前文回顾：

上期

得出了一个在KSP火箭设计中最重要的结论即载荷比 P 和速度增量 Vt 的关系（具体符号含义见上期）：

       (*)

上期我们已经得出结论，每个引擎的效率曲线（P-Dv曲线）具有零点，意味着单级火箭不论怎么堆燃料，也有其能达到的Dv极限。上期我们讨论过，由于Kerbin赤道近地轨道（例如100km）入轨需要大概3400m/s的Dv，单级火箭是可行的，效率也还是可以的。但若想进一步提高效率（载荷比P），需要对火箭进行分级。分级的一个好处在于，第二级（上面级）可以利用比冲更高的，但仅在真空或低气压环境下才能发挥作用的引擎，例如LV-909猎犬，RE-L10贵宾犬，KR-2L犀牛，而不是从头到尾只利用第一级比冲相对较低，但在海平面环境可以工作的引擎。分级的另一个好处在于，可以使得火箭最终Dv达到单级火箭达不到的数值，例如我们需要6km/s的Dv（单级很难达到）, 可以分级为2km/s + 4km/s 或 3km/s + 3km/s 的两级火箭，其中每一级的工作过程都独立，且由方程 （*）来描述。

方程 （*） 蕴含着设计高效火箭（高P值）的思路，以两级火箭为例：

确定任务所需Dv，例如近地轨道 Dv = 3400m/s。

选取第一级（下面级）引擎及其个数，尽量选择效率高的（高喷气速度 ，高自身推重比 ），例如 T-1, S3KS25。一旦人工选取引擎，方程（*）中的  和  则可视为已知参数。

设置整身推重比 ，即海平面发射时的起始推比。 当然尽可能越低越好（越小，见上期），但起飞毕竟不是失重环境，为了能升空和减少重力所带来的Dv损失（例如推比太小，加速太慢，导致滞空时间太久带来的燃料白白消耗）， 必须大于1且更大一些。仅仅根据up经验，实际起飞推重比  设置在大约在1.5-1.7左右比较理想。可以这么理解：我们非常想尽可能要有一个低  值，从而保持引擎高效率。但为了克服重力升空，不得不稍微提升一下  值。

计算全箭重量 ，单位吨：

 ：步骤2中选择引擎的推力（以吨表示，单位t）

：第一级引擎个数

计算第一级载荷比  值。经过上边三步，现在已知（*）中的 ，还未知第一级火箭的 。我们设计一个步长，比如0.1km/s， 再对整个可能取值的区间进行离散化，例如0.1，0.2，0.3…………3.2，3.3，3.4，然后对每一组数值计算其载荷比P1。

计算（第二级＋载荷）的质量 ：

选取第二级（上面级）引擎及其个数，同步骤2。

计算第二级推重比 

计算第二级载荷比  值。参考第5步，现在已知第二级火箭（*）中的 ，且

，对每一组值计算其载荷比P2。

计算总载荷比

计算载荷质量

计算第二级质量（参看第6步）

计算第一级质量

接下来就是按照计算所得的第一级，第二级，载荷的质量，堆燃料箱堆到对应数值就可以了。

的选择问题。很多例子显示效率 P 最大的时候 仅仅刚取值在 1km/s 左右。这对入轨而言是不够的，需要足够大一些，才能保证第一级能冲出大气稠密区域，为第二级的高比冲引擎提供工作条件。up自身经验感觉 在取 2km/s 左右时候较好。

第二级推重比  的问题。还是那句话，我们希望 越低越好，但考虑到在高空亚轨道飞行阶段，速度在地表切线速度分量仍未达到第一宇宙速度，引力虽然已有一部分用作提供向心力，但仍有残留部分会把火箭拉向地面，未完全失重时，可以小于1，但不能太小。同时，我们希望火箭的机动过程不会耗时太长以至于轨道误差过大，需要推重比稍大一些满足机动速度要求。同整身推比  一样， 我们大的目标是希望  越小越好，但其最小值应满足飞行需求和机动需求。 

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步骤1-13可以制作成excel表格随时计算，up已经做好一个，但处于草稿阶段仅适合自用。类似于这种。下期更新KSP中具体设计实例及其重点难点，同时看大家需求，要不要做个新的excel。有编程能力的小伙伴也可以试着自己写个设计程序。

步骤1-13所得结果与KSP插件Mechjeb 2计算结果一致，up早年的一些设计如图：